# 临近车辆目标
# 车辆id
string carID
# 东向
float32 east
# 北向
float32 north
# 航向
float32 yaw
# 东速
float32 ve
# 北速
float32 vn
# 角速度
float32 gyroZ
# 方向盘
float32 steerAngle
#
float32 extra1
float32 extra2
uint8 extra3
uint8 extra4